# 机器视觉检测方案 — 深圳市海微电子

> 自主开发的机器视觉检测方案：工业相机采集、自研算法量测与判定、控制器实时分选。算法与软件均为自有，无需商业视觉软件授权，检测服务运行在嵌入式边缘主机上，不依赖独立显卡，整体成本明显低于传统视觉方案。

- 联系人：李工
- 电话：13145884240
- 方案页（HTML）：http://192.168.3.7/vision.php

## 方案能力

1. **自研检测算法**：剪影提取、边缘定位、几何量测、三态判定全部自研，不依赖商业视觉库与深度学习模型授权。
2. **边缘端运行**：检测服务直接运行在嵌入式边缘主机，无需工控机加独立显卡，占用小、功耗低。
3. **实时检测与分选**：相机硬触发与控制器同一触发源，快门时刻打戳，判定结果按时刻排程输出分道。
4. **配方化换型**：按型号建立配方（标定比例、名义尺寸、公差），换型只换配方，不改程序。

## 检测流程

| 步骤 | 环节 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| 01 | 图像采集 | 工业相机硬触发逐张采集，兼容相机取流与图片文件回放 |
| 02 | 边缘与轮廓 | 剪影提取、亚像素边缘定位，得到稳定几何轮廓 |
| 03 | 几何量测 | 轴长、叠层、段差等关键尺寸量测，输出实际值 |
| 04 | 判定 | 与配方公差比对，输出良品 / 不良 / 无效三态 |
| 05 | 分选输出 | 按快门时刻与偏移量排程，控制器到点驱动分道执行 |

异常处理原则：测不准、超时、队列满等情况一律按不良处理，不将不确定工件放入良品。

## 系统组成

- **采集层**：工业相机与光源、与产线同源的硬触发信号、图片回放用于调试与复检。
- **检测层**：嵌入式边缘检测服务（无头运行）、自研算法与检测配方、上位机界面（参数配置、图像查看、统计）。
- **执行层**：PLC / 控制器接收分选指令，多路输出分道，具备超时与冲突保护。

## 成本对比

| 项目 | 传统视觉方案 | 海微方案 |
| --- | --- | --- |
| 算法授权 | 商业视觉软件按点位/按年授权 | 自研算法，无授权费用 |
| 算力硬件 | 工控机 + 独立显卡 | 嵌入式边缘主机，无独显 |
| 部署与调试 | 第三方软件二次开发 | 算法、软件、控制器一体联调 |
| 换型维护 | 依赖原厂或集成商 | 配方化换型，可自行维护 |
| 与 PLC 联动 | 需额外协议对接 | 控制器与检测服务同一体系 |

## 适用场景

- 轴类与回转件尺寸：轴长、台阶、叠层与段差量测，按配方公差自动判定。
- 轮廓与几何特征：基于剪影与边缘的几何量测，适合外形规则、边缘清晰的工件。
- 在线分选与剔除：检测结果实时下发控制器，良品与不良自动分道，替代人工目检。

## 方案评估需要提供的资料

- 样件图片（含标尺或标定信息更好）
- 关键尺寸与公差要求
- 产线节拍（每分钟件数或单件时间）
- 现场安装空间与相机安装距离

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